哈爾濱安（ān）川關節式（shì）機（jī）器（qì）（qì）人 GP50供應

產品簡介：

同級（jí）別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵（miàn）采用（yòng）塵埃不（bú）易附著的表麵設（shè）計。
優（yōu）質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA